Manipulador robótico para soluciones de carga y descarga automatizadas para procesos de estampación de alta eficiencia

Grado automático: completamente automático Capacidad de carga: 3 kg

Alcance: 1650 mm Eje: 4 ejes

Personalización: Disponible

Uso: línea de montaje, manipulación de materiales, industria de estampación de automóviles

Iniciar solicitud de pedido WhatsApp

Modelo NO.	QF-5045-G3-3-4	Uso	Cadena de montaje, manipulación de materiales, industria de estampación de automóviles
Personalización	Disponible	Eje	4 Eje
Peso de agarre	≤3 kg	Modo de conducción	Neumático
Ángulo de oscilación del brazo	±170°	Precisión del alimentador	±0,2 mm
Brazo hacia arriba y hacia abajo con carrera telescópica	0~340 mm (superficie de agarre mínima 840 mm)	Productividad (diferencia de tamaño de los productos)	800~1000 piezas/hora (17 veces/min)
Brazo telescópico delantero y trasero	1120 ~ 1650 mm	Peso del robot	≈350 kg
Ángulo de rotación del brazo	±180°(Not Work for 4 Eje)	Ángulo de rotación de la ventosa para objetos	±360°
Voltaje	220 V ± 10 %	Frecuencia de potencia	50/60 Hz
Potencia instalada	3,5 kW	Paquete de transporte	Caja de madera
Especificación	(Largo x Ancho x Alto) 1800 x 600 x 1800 (mm)	Marca	Huixinde
Origen	Porcelana	Código HS	8479509090
Capacidad de producción	5000 piezas/año

Eficiencia

Con una carga de 3 kg, se utiliza el algoritmo de control del robot desarrollado independientemente para lograr el control de enlace de varios ejes.

Basándose en las características de alimentación de la industria del estampado, se generan automáticamente excelentes trayectorias de movimiento, con movimientos suaves y eficientes y una eficiencia de hasta 15 veces/min.

Sistema servo

-Todos los ejes están equipados con servosistemas de alto rendimiento.

Optimización de línea, rendimiento general superior y equipado con función de memoria de posición de apagado para evitar el problema del restablecimiento del origen.

-Una vez configurado, se puede utilizar durante mucho tiempo.

Adopta tecnología programable abierta, admite la edición de la trayectoria de movimiento, operación simple, control flexible, puede almacenar información de múltiples productos, fuerte intercambiabilidad y se puede usar durante mucho tiempo con un solo juego.

Brazo robótico

Alta flexibilidad para lograr diversas acciones de estampado en todas las direcciones y desde múltiples ángulos:

Volteo, eliminación de residuos (antes de la descarga), colgado lateral, colocación o apilamiento oblicuo, etc.

Adecuado para moldes continuos, máquinas individuales multimodo y otros procesos de moldes.

Hay opciones disponibles de cuatro ejes / cinco ejes.

Para mejorar la consistencia y precisión de los brazos operativos del robot en los procesos de estampación, se pueden realizar esfuerzos desde los siguientes aspectos:

Optimización del diseño mecánico:

Utilizando componentes de alta precisión como tornillos de bolas de precisión y guías lineales para reducir los errores de transmisión.

Optimizar el diseño estructural para mejorar la rigidez mecánica y la estabilidad.

Mejora del sistema de control:

Utilice algoritmos de control avanzados como control adaptativo, control predictivo de modelos, etc.

Mejorar la frecuencia de muestreo y la velocidad de cálculo del controlador.

Aplicación de la tecnología de sensores:

Instale sensores de posición, velocidad y fuerza de alta precisión para proporcionar información en tiempo real sobre el estado del movimiento.

Utilice sensores visuales para un posicionamiento y medición precisos.

Calibración y compensación:

Calibrar periódicamente los robots, medir y ajustar los parámetros geométricos.

Adopción de tecnología de compensación de errores para compensar errores de movimiento en tiempo real.

Otras medidas:

Mejore el diseño de los accesorios y mejore la precisión de la alineación.

Mejora la rigidez del brazo robótico y reduce el impacto de la deformación.

Estrategia de enseñanza multipunto para optimizar recorridos a pie.

La aplicación integral de estas medidas puede mejorar significativamente la consistencia y precisión de los brazos operativos del robot en los procesos de estampado.

Pregunta: ¿Qué tan difícil es operar el Manipulador robótico y requiere capacitación especializada?

Respuesta: Nuestros manipuladores robóticos tienen una interfaz fácil de usar y son fáciles de usar. También brindaremos capacitación profesional sobre su funcionamiento para garantizar que los usuarios puedan dominarlos.

Pregunta: Durante el proceso de carga y descarga automática, ¿cómo se garantiza que los materiales estén seguros y sin daños?

Respuesta: Utilizamos un sistema de sujeción preciso y un algoritmo de control de movimiento suave para garantizar que los materiales estén seguros y sin daños durante el proceso de carga y descarga.

Pregunta: ¿Es costoso mantener los manipuladores robóticos?

Respuesta: Nuestros manipuladores robóticos están diseñados para ser simples y fáciles de mantener, con costos de mantenimiento relativamente bajos, lo que ayuda a reducir los costos operativos generales del usuario.

Modelo			QF-5045-G3-3-4
No	Parámetro		Unidad	Índice
1	Enoltaje		En	220 ± 10 %
2	Frecuencia de potencia		Hz	50/60
3	Potencia instalada		KW	3.5
4	Temperatura de trabajo		ºC	-20 ~ 45
5	Humedad relativa del ambiente de trabajo		%	20 ~ 80
6	Carrera de desplazamiento axial	Ángulo de oscilación del brazo	°	±170
		Brazo hacia arriba y hacia abajo con carrera telescópica	mm	0~340 (superficie de agarre mínima 1000 mm)
		Brazo telescópico delantero y trasero	mm	1120 ~ 1650
		Ángulo de rotación del brazo	°	±180 (no funciona para 4 ejes)
		Ángulo de rotación de la ventosa para objetos	°	±360
7	Productividad (diferencia de tamaño de los productos)		piezas/h	800~1000 (17 veces/min)
8	Precisión del alimentador		mm	±0,2
9	Radio de trabajo máximo		mm	1650
10	Peso de agarre		kilogramo	≤3
11	Tamaño del robot (LAnAl)		mm	18006001800 (la altura es variable)
12	Peso del robot		kilogramo	≈350

Efficiency

With a load of 3 kg, the independently developed robot control algorithm is used to achieve linkage control of various axes.

Based on the feeding characteristics of the stamping industry, excellent motion trajectories are automatically generated, with smooth and efficient movements and an efficiency of up to 15 times/min.

Servo System

-All axes are equipped with high-performance servo systems.

Line optimization, overall superior performance, and equipped with power-off position memory function to avoid the trouble of origin reset.

-Once set, it can be used for a long time.

Adopting open programmable technology, supporting motion trajectory editing, simple operation, flexible control, can store multiple product information, strong interchangeability, and can be used for a long time with one set.

Robot Arm

High flexibility to achieve various stamping actions in all directions and from multiple angles:

Flipping, waste removal (before discharging), side hanging, oblique placement or stacking, etc.

Suitable for continuous mold, single machine multi-mode and other mold processes.

Four axis / five axis options are available.

To improve the consistency and accuracy of robot operating arms in stamping processes, efforts can be made from the following aspects:

Mechanical design optimization:

Using high-precision components such as precision ball screws and linear guides to reduce transmission errors.

Optimize structural design to improve mechanical rigidity and stability.

Improvement of control system:

Use advanced control algorithms such as adaptive control, model predictive control, etc.

Improve the sampling frequency and calculation speed of the controller.

Application of Sensor Technology:

Install high-precision position, speed, and force sensors to provide real-time feedback on motion status.

Utilize visual sensors for precise positioning and measurement.

Calibration and compensation:

Regularly calibrate robots, measure and adjust geometric parameters.

Adopting error compensation technology to compensate for motion errors in real-time.

Other measures:

Improve fixture design and enhance alignment accuracy.

Enhance the rigidity of the robotic arm and reduce the impact of deformation.

Multi point teaching strategy to optimize walking paths.

The comprehensive application of these measures can significantly improve the consistency and accuracy of robot operating arms in stamping processes.

Model			QF-5045-G3-3-4
No	Parameter		Unit	Index
1	Voltage		V	220±10%
2	Power Frequency		Hz	50/60
3	Installed Power		KW	3.5
4	Working Temperature		ºC	-20~45
5	Relative Humidity of Working Environment		%	20~80
6	Axial Travel Stroke	Arm Swing Angle	°	±170
		Arm Up and Down Telescopic Stroke	mm	0~340(Min Grip Surface 1000mm)
		Arm Front and Rear Telescopic Stroke	mm	1120~1650
		Arm Turnover Angle	°	±180(Not Work For 4 Axis)
		Rotation Angle of The Object Suction Cup	°	±360
7	Productivity(Products Size Difference)		pcs/H	800~1000(17times/min)
8	Feeder Accuracy		mm	±0.2
9	Max Working Radius		mm	1650
10	Grip Weight		kg	≤3
11	Robot Size(LWH)		mm	18006001800(H is variable)
12	Robot Weight		kg	≈350

Question: How difficult is it to operate the robot manipulator and does it require specialized training?

Answer: Our robot manipulators have a user-friendly interface and are easy to use. We will also provide professional operation training to ensure that users can master it.

Question: During the automatic loading and unloading process, how do you ensure that the materials are safe and undamaged?

Answer: We use a precise clamping system and gentle motion control algorithm to ensure that the materials are safe and undamaged during the loading and unloading process.

Question: Are robot manipulators costly to maintain?

Answer: Our robot manipulators are designed to be simple and easy to maintain, with relatively low maintenance costs, helping to reduce the user's overall operating costs.