Brazo robótico articulado personalizable de 1,4 m y 5 ejes para automatización industrial

Grado automático: completamente automático Capacidad de carga: 10 kg

Alcance: 140cm Eje: 5 ejes

Personalización: Disponible

Uso: línea de montaje, manipulación de materiales, industria de estampación de automóviles

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Modelo NO.	QF-DL-1410B-5Z	Uso	Cadena de montaje, manipulación de materiales, industria de estampación de automóviles
Personalización	Disponible	Eje	5 Eje
Peso de agarre	≤10 kg	Modo de conducción	Neumático
Radio de trabajo máximo	1400 milímetros	Máxima repetibilidad precisa	±0,1 mm
Radio de trabajo mínimo	350 mm	Peso del robot	≈275 kg
Caja eléctrica	Caja eléctrica independiente	Productividad (diferencia de tamaño de los productos)	15 veces/minuto
Bomba de vacío	Contener	Voltaje	Fase CA 220 V 50/60 Hz
Potencia instalada	4 kilovatios	Temperatura de trabajo	-20 ~ 45 ºC
Relativa humildad en el ambiente de trabajo	20 ~ 80%	Paquete de transporte	Caja de madera
Especificación	(Largo x Ancho x Alto) 1950 x 950 x 2350 (mm)	Marca	Huixinde
Origen	Porcelana	Código HS	8479509090
Capacidad de producción	5000 piezas/años

Eficiencia

Brazo de 140 cm de largo, carga de 10 kg, utilizando un algoritmo de control de robot desarrollado independientemente para lograr el control de enlace de varios ejes. Teniendo en cuenta las características de alimentación de la industria del estampado, la trayectoria de movimiento se genera automáticamente, con acciones suaves y eficientes y una eficiencia de 15 veces/min.

Sistema servo

-Todos los ejes están equipados con servosistemas de alto rendimiento.

Optimización de línea, rendimiento general superior y equipado con función de memoria de posición de apagado para evitar el problema del restablecimiento del origen.

-Una vez configurado, se puede utilizar durante mucho tiempo.

Adopta tecnología programable abierta, admite la edición de la trayectoria de movimiento, operación simple, control flexible, puede almacenar información de múltiples productos, fuerte intercambiabilidad y se puede usar durante mucho tiempo con un solo juego.

Brazo robótico

Alta flexibilidad para lograr diversas acciones de estampado en todas las direcciones y desde múltiples ángulos:

Volteo, eliminación de residuos (antes de la descarga), colgado lateral, colocación o apilamiento oblicuo, etc.

Adecuado para moldes continuos, máquinas individuales multimodo y otros procesos de moldes.

Hay opciones disponibles de cuatro ejes / cinco ejes.

Aplicación del Brazo robótico articulado de 5 ejes en el ensamblaje de alta precisión: una revolución en la fabricación de precisión

Con el avance continuo de la tecnología de Automatización industrial, la aplicación de la tecnología robótica en la fabricación de precisión se está extendiendo cada vez más. Especialmente en los procesos de ensamblaje de alta precisión, los brazos robóticos articulados de 5 ejes están liderando la revolución de la fabricación de precisión con su excelente flexibilidad de movimiento y capacidades de control precisas. Estos robots no solo brindan soluciones eficientes y de alta calidad en las líneas de ensamblaje tradicionales, sino que también desempeñan un papel irremplazable en la fabricación de productos complejos.

1、¿Qué es un Brazo robótico articulado de 5 ejes?

Un brazo robótico articulado de 5 ejes es un tipo de robot que puede moverse libremente en tres dimensiones espaciales (X, Y, Z) y rotar en dos ángulos adicionales. En comparación con los robots tradicionales de 3 ejes, la principal ventaja de los robots de 5 ejes es su capacidad operativa más flexible, que les permite realizar tareas más complejas y precisas.

Por lo general, un robot de 5 ejes consta de tres ejes de movimiento lineales básicos (adelante y atrás, izquierda y derecha, arriba y abajo) y dos ejes de rotación (inclinación y rotación). Esta estructura permite que los robots de 5 ejes no solo realicen tareas en un plano bidimensional, sino que también completen tareas espaciales tridimensionales más complejas. Por lo tanto, la aplicación de robots de 5 ejes en el ensamblaje de alta precisión es particularmente ventajosa.

2. Escenarios de aplicación del brazo robótico articulado de 5 ejes en ensamblajes de alta precisión

1. Montaje de componentes electrónicos

En el montaje de componentes electrónicos se requiere una gran precisión, especialmente para la instalación de componentes electrónicos pequeños. Cualquier pequeño error puede provocar un fallo o mal funcionamiento del producto. Gracias a su excelente precisión de posicionamiento y su funcionamiento flexible, los robots de 5 ejes pueden combinar con precisión varios componentes pequeños en espacios extremadamente reducidos.

Por ejemplo, en campos como los teléfonos inteligentes, las computadoras portátiles y la electrónica automotriz, los robots de 5 ejes se utilizan ampliamente en el proceso de ensamblaje de componentes de precisión como chips IC, pantallas y sensores.

2. Montaje de componentes aeroespaciales

La industria aeroespacial tiene requisitos extremadamente estrictos en cuanto a la precisión del producto, y cualquier pequeño error de ensamblaje puede afectar el rendimiento de todo el avión o nave espacial. Los robots articulados de 5 ejes pueden manejar estas complejas tareas de ensamblaje, especialmente en el ensamblaje de motores de aeronaves, donde pueden completar con precisión el acoplamiento y la instalación de varios componentes complejos.

Por ejemplo, tareas como el ensamblaje preciso de componentes del motor y la instalación de sistemas de control de vuelo se pueden lograr mediante robots de 5 ejes para garantizar que cada detalle del ensamblaje cumpla con los estándares.

3. Fabricación de automóviles

En el proceso de fabricación de automóviles, especialmente en el montaje de componentes de alta precisión, los robots articulados de 5 ejes pueden realizar operaciones más complejas, como la instalación de unidades de control electrónico de precisión, componentes de sistemas de transmisión e incluso la soldadura y el montaje de carrocerías de vehículos. El control preciso de los robots de 5 ejes puede mejorar en gran medida la eficiencia del proceso de montaje y garantizar la calidad del producto final.

4. Montaje de dispositivos médicos

La producción de dispositivos médicos requiere estándares de precisión e higiene muy altos, especialmente en la producción de instrumentos quirúrgicos y dispositivos implantables. Los robots de 5 ejes pueden completar con precisión tareas de ensamblaje complejas, como el ensamblaje de instrumentos quirúrgicos de precisión, micro robots, sensores y otros equipos médicos de alta precisión.

5. Montaje del molde

Para algunos conjuntos de moldes especiales, las operaciones manuales tradicionales a menudo no pueden satisfacer los requisitos de alta precisión. Los robots de 5 ejes pueden acoplar con precisión varios componentes del molde a través de sus capacidades de movimiento flexible, lo que reduce los errores humanos y mejora la eficiencia de la producción.

3、 Las ventajas de los robots de 5 ejes en la fabricación de precisión

1. Alta precisión y alta repetibilidad.

Los robots articulados de 5 ejes pueden lograr un posicionamiento preciso a nivel micrométrico y cada acción puede repetirse. Por lo tanto, en escenarios que requieren un ensamblaje de alta precisión, el robot puede garantizar la consistencia y la alta calidad, reduciendo los errores humanos y los defectos de producción.

2. Capacidad flexible para realizar tareas

En comparación con los robots tradicionales, los robots de 5 ejes tienen mayores grados de libertad y pueden realizar tareas más complejas. Pueden moverse libremente en el espacio tridimensional, lo que permite realizar operaciones complejas que requieren un control espacial preciso, como el posicionamiento, el acoplamiento y la instalación de piezas.

3. Mejorar la eficiencia de la producción

Gracias a la operación automatizada, los robots de 5 ejes mejoran enormemente la eficiencia de trabajo de la línea de producción. Especialmente en líneas de ensamblaje de alta velocidad, los robots de 5 ejes pueden trabajar de forma continua las 24 horas del día, lo que garantiza la eficiencia del proceso de producción. Mientras tanto, debido a la reducción de las operaciones manuales de los robots, el tiempo de inactividad y la tasa de errores durante el proceso de producción también se han reducido significativamente.

4. Reducir los costes laborales

Con la continua madurez de la tecnología robótica y la reducción gradual de los costos, cada vez más empresas están adoptando robots de 5 ejes para reemplazar la mano de obra en la realización de tareas de ensamblaje complejas. Esto no solo reduce los costos laborales, sino que también evita la inestabilidad y los riesgos de seguridad causados por las operaciones manuales.

5. Capacidad de colaboración en múltiples tareas

Los robots de 5 ejes no solo pueden completar tareas de ensamblaje de forma independiente, sino que también pueden colaborar con otros robots o equipos para formar líneas de producción eficientes. Por ejemplo, en el proceso de ensamblaje de componentes electrónicos, los robots de 5 ejes pueden trabajar en conjunto con otros robots de ensamblaje o equipos de prueba para mejorar la eficiencia general de la producción.

4. Tendencias de desarrollo futuras

Con el desarrollo continuo de la inteligencia artificial, la visión artificial, la tecnología de sensores y los sistemas de control de robots, los robots articulados de 5 ejes se volverán más inteligentes y precisos. En el futuro, los robots de 5 ejes seguirán desempeñando un papel más importante en las siguientes áreas:

1. Capacidad de toma de decisiones autónoma: con el desarrollo de la tecnología de IA, los robots de 5 ejes tendrán mayores capacidades de toma de decisiones autónomas y de autoaprendizaje, y podrán ajustar automáticamente sus métodos de operación de acuerdo con situaciones reales, mejorando la eficiencia y precisión del trabajo.

2. Fabricación flexible: los robots de 5 ejes serán más adaptables a las cambiantes necesidades de producción y podrán implementarse de manera flexible en el ensamblaje de diferentes industrias y productos, poseyendo capacidades de fabricación flexible más fuertes.

3. Colaboración con humanos: Los futuros robots de 5 ejes no solo realizarán tareas independientes, sino que también trabajarán en estrecha colaboración con los trabajadores para completar tareas de ensamblaje más complejas, logrando un nuevo modo de colaboración hombre-máquina.

5. Conclusión

Los brazos robóticos articulados de 5 ejes están liderando una revolución en la fabricación de precisión, demostrando ventajas significativas en los procesos de ensamblaje de alta precisión debido a su altísima precisión y capacidades de movimiento flexibles. Desde el ensamblaje de componentes electrónicos hasta la fabricación de componentes aeroespaciales, y luego hasta el ensamblaje de dispositivos médicos, los robots de 5 ejes están cambiando gradualmente los métodos de fabricación tradicionales, impulsando la fabricación de precisión hacia un futuro más eficiente, preciso e inteligente. Con el avance continuo de la tecnología, tenemos razones para creer que los robots articulados de 5 ejes se convertirán en una parte indispensable de la industria manufacturera del futuro.

Modelo		QF-DL-1410B-5Z
No	Parámetro	Unidad	Índice
1	Enoltaje	En	Fase AC220
2	Frecuencia de potencia	Hz	50/60
3	Potencia instalada	KW	4
4	Temperatura de trabajo	ºC	-20 ~ 45
5	Humedad relativa del ambiente de trabajo	%	20 ~ 80
6	Radio de trabajo máximo	mm	1400
7	Radio de trabajo mínimo	mm	350
8	Máxima repetibilidad precisa	mm	±0,1
9	Peso de agarre	kilogramo	≤10
10	El rango máximo de movimiento de cada articulación	°	J1 ± 160°
		°	J2 + 75°,-35°
		°	J3 +75°,-25°
		°	J4 ± 300°
11	La velocidad máxima de cada movimiento articular	°/S	J1 152,5
		°/S	J2 148,7
		°/S	J3 191,4
		°/S	J4 360
12	Peso del robot	kilogramo	≈275

Pregunta:¿Para qué aplicaciones industriales es adecuado el Brazo robótico articulado de 5 ejes personalizado de 1,4 metros?

Respuesta:Nuestro Brazo robótico articulado de 5 ejes personalizado de 1,4 metros se utiliza ampliamente en diversos campos, como líneas de producción automatizadas, fabricación de precisión, ensamblaje, manipulación, soldadura, pulverización y embalaje. Su diseño flexible de 5 ejes le permite realizar operaciones precisas en espacios complejos, lo que lo hace especialmente adecuado para las necesidades de automatización eficiente de industrias como la electrónica, la automoción, la metalurgia, los electrodomésticos y los plásticos.

Pregunta: What are the customization options available for the 1.4m Articulated Robot Arm?

Respuesta: Nuestro brazo robótico articulado de 1,4 m se puede personalizar para adaptarse a los requisitos de aplicaciones específicas, incluida la capacidad de carga útil, el alcance, la velocidad y las opciones de herramientas adicionales, lo que garantiza que satisfaga sus necesidades únicas de Automatización industrial.

Pregunta: How does the 5-Axis Joint Manipulator enhance industrial automation processes?

Respuesta: El manipulador articulado de 5 ejes proporciona capacidades de movimiento versátiles, lo que permite realizar tareas complejas con precisión y velocidad, mejorando así la productividad y reduciendo la necesidad de intervención manual en los procesos de automatización.

Efficiency

Arm span of 140cm, load of 10KG, using independently developed robot control algorithm to achieve linkage control of various axes. Targeting the feeding characteristics of the stamping industry, the motion trajectory is automatically generated, with smooth and efficient actions and an efficiency of 15 times/min.

Servo System

-All axes are equipped with high-performance servo systems.

Line optimization, overall superior performance, and equipped with power-off position memory function to avoid the trouble of origin reset.

-Once set, it can be used for a long time.

Adopting open programmable technology, supporting motion trajectory editing, simple operation, flexible control, can store multiple product information, strong interchangeability, and can be used for a long time with one set.

Robot Arm

High flexibility to achieve various stamping actions in all directions and from multiple angles:

Flipping, waste removal (before discharging), side hanging, oblique placement or stacking, etc.

Suitable for continuous mold, single machine multi-mode and other mold processes.

Four axis / five axis options are available.

Application of 5-axis articulated robot arm in high-precision assembly: a revolution in precision manufacturing

With the continuous advancement of industrial automation technology, the application of robot technology in precision manufacturing is becoming increasingly widespread. Especially in high-precision assembly processes, 5-axis articulated robotic arms are leading the revolution of precision manufacturing with their excellent motion flexibility and precise control capabilities. These robots not only provide efficient and high-quality solutions in traditional assembly lines, but also play an irreplaceable role in complex product manufacturing.

1、 What is a 5-axis articulated robot arm?

A 5-axis articulated robot arm is a type of robot that can move freely in three spatial dimensions (X, Y, Z) and rotate at two additional angles. Compared with traditional 3-axis robots, the main advantage of 5-axis robots is their more flexible operating ability, which enables them to perform more complex and precise tasks.

Typically, a 5-axis robot consists of three basic linear axes of movement (forward and backward, left and right, up and down) and two rotational axes (tilt and rotation). This structure enables 5-axis robots to not only perform tasks in a two-dimensional plane, but also complete more complex three-dimensional spatial tasks. Therefore, the application of 5-axis robots in high-precision assembly is particularly advantageous.

2、 Application scenarios of 5-axis articulated robot arm in high-precision assembly

1. Electronic component assembly

In electronic component assembly, high precision is required, especially for the installation of small electronic components. Any small error may lead to product functional failure or malfunction. With its excellent positioning accuracy and flexible operation, 5-axis robots can accurately combine various small components together in extremely small spaces.

For example, in fields such as smartphones, laptops, and automotive electronics, 5-axis robots are widely used in the assembly process of precision components such as IC chips, displays, and sensors.

2. Assembly of aerospace components

The aerospace industry has extremely strict requirements for product accuracy, and any small assembly error may affect the performance of the entire aircraft or spacecraft. 5-axis articulated robots can handle these complex assembly tasks, especially in the assembly of aircraft engines, where they can accurately complete the docking and installation of various complex components.

For example, tasks such as precise assembly of engine components and installation of flight control systems can be achieved through 5-axis robots to ensure that every detail of assembly meets standards.

3. Automobile manufacturing

In the process of automobile manufacturing, especially in the assembly of high-precision components, 5-axis articulated robots can perform more complex operations, such as installing precision electronic control units, components of transmission systems, and even welding and assembly of vehicle bodies. The precise control of 5-axis robots can greatly improve the efficiency of the assembly process and ensure the quality of the final product.

4. Assembly of medical devices

The production of medical devices requires very high precision and hygiene standards, especially in the production of surgical instruments and implantable devices. 5-axis robots can accurately complete complex assembly tasks, such as the assembly of precision surgical instruments, micro robots, sensors, and other high-precision medical equipment.

5. Mold assembly

For some special mold assemblies, traditional manual operations often cannot meet the requirements of high precision. 5-axis robots can accurately dock various mold components through their flexible motion capabilities, reducing human errors and improving production efficiency.

3、 The advantages of 5-axis robots in precision manufacturing

1. High precision and high repeatability

5-axis articulated robots can achieve precise positioning at the micrometer level, and each action can be repeated. Therefore, in scenarios that require high-precision assembly, the robot can ensure consistency and high quality, reducing human errors and production defects.

2. Flexible homework ability

Compared to traditional robots, 5-axis robots have higher degrees of freedom and can perform more complex tasks. They can move freely in three-dimensional space, enabling complex operations that require precise spatial control, such as precise positioning, docking, and installation of parts.

3. Improve production efficiency

Through automated operation, 5-axis robots greatly improve the work efficiency of the production line. Especially on high-speed assembly lines, 5-axis robots can work continuously 24 hours a day, ensuring the efficiency of the production process. Meanwhile, due to the reduction of manual operations by robots, the downtime and error rate during the production process have also been significantly reduced.

4. Reduce labor costs

With the continuous maturity of robot technology and the gradual reduction of costs, more and more enterprises are adopting 5-axis robots to replace manual labor in completing complex assembly tasks. This not only reduces labor costs, but also avoids instability and safety risks caused by manual operations.

5. Multi task collaboration ability

5-axis robots can not only independently complete assembly tasks, but also collaborate with other robots or equipment to form efficient production lines. For example, in the assembly process of electronic components, 5-axis robots can work in conjunction with other assembly robots or testing equipment to improve overall production efficiency.

4、 Future Development Trends

With the continuous development of artificial intelligence, machine vision, sensor technology, and robot control systems, 5-axis articulated robots will become more intelligent and precise. In the future, 5-axis robots will continue to play a greater role in the following areas:

1. Autonomous decision-making ability: With the development of AI technology, 5-axis robots will have stronger autonomous decision-making and self-learning abilities, and can automatically adjust their operating methods according to actual situations, improving work efficiency and accuracy.

2. Flexible manufacturing: 5-axis robots will be more adaptable to changing production needs, and can be flexibly deployed in the assembly of different industries and products, possessing stronger flexible manufacturing capabilities.

3. Collaboration with humans: Future 5-axis robots will not only perform independent tasks, but also work closely with workers to complete more complex assembly tasks, achieving a new mode of human-machine collaboration.

5、 Conclusion

5-axis articulated robotic arms are leading a revolution in precision manufacturing, demonstrating significant advantages in high-precision assembly processes due to their ultra-high precision and flexible motion capabilities. From the assembly of electronic components to the manufacturing of aerospace components, and then to the assembly of medical devices, 5-axis robots are gradually changing traditional manufacturing methods, driving precision manufacturing towards a more efficient, accurate, and intelligent future. With the continuous advancement of technology, we have reason to believe that 5-axis articulated robots will become an indispensable part of the future manufacturing industry.

Model		QF-DL-1410B-5Z
No	Parameter	Unit	Index
1	Voltage	V	Phase AC220
2	Power Frequency	Hz	50/60
3	Installed Power	KW	4
4	Working Temperature	ºC	-20~45
5	Relative Humidity of Working Environment	%	20~80
6	Max Working Radius	mm	1400
7	Min Working Radius	mm	350
8	Max Precise Repeatability	mm	±0.1
9	Grip Weight	kg	≤10
10	The Max Range of Motion of Each Joint	°	J1 ± 160°
		°	J2 + 75°,-35°
		°	J3 + 75°,-25°
		°	J4 ± 300°
11	The Max Speed of Each Joint Movement	°/S	J1 152.5
		°/S	J2 148.7
		°/S	J3 191.4
		°/S	J4 360
12	Robot Weight	kg	≈275

Question:What industrial applications is the 1.4-meter customized 5-axis articulated robot arm suitable for?

Answer: Our 1.4-meter customized 5-axis articulated robot arm is widely used in various fields such as automated production lines, precision manufacturing, assembly, handling, welding, spraying, and packaging. Its flexible 5-axis design enables it to perform fine operations in complex spaces, making it particularly suitable for the efficient automation needs of industries such as electronics, automotive, metalworking, home appliances, and plastics.

Question: What are the customization options available for the 1.4m Articulated Robot Arm?

Answer: Our 1.4m Articulated Robot Arm can be customized to fit specific application requirements, including payload capacity, reach, speed, and additional tooling options, ensuring it meets your unique industrial automation needs.

Question: How does the 5-Axis Joint Manipulator enhance industrial automation processes?

Answer: The 5-Axis Joint Manipulator provides versatile motion capabilities, allowing for complex tasks to be performed with precision and speed, thereby enhancing productivity and reducing the need for manual intervention in automation processes.