Brazo robótico manipulador con agarre neumático inteligente para aplicaciones de estampado industrial

Grado automático: completamente automático Capacidad de carga: 80 kg

Alcance: 310 cm Modo de conducción: neumático

Personalización: Disponible

Uso: línea de montaje, manipulación de materiales, industria de estampación de automóviles

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Modelo NO.	QF-DL-3180-4	Uso	Cadena de montaje, manipulación de materiales, industria de estampación de automóviles
Personalización	Disponible	Modo de conducción	Neumático
Peso de agarre	≤80 kg	Radio de trabajo mínimo	1050 mm
Peso del robot	≈1500 kg	Radio de trabajo máximo	3100 mm
Productividad (diferencia de tamaño de los productos)	10 veces/min	Eje	4 Eje
Máxima repetibilidad precisa	±0,1 mm	Voltaje	Trifásico, 5 cables, CA 380 V, 50/60 Hz
Potencia instalada	8,5 kW	Temperatura de trabajo	-20 ~ 45 ºC
Relativa humildad en el ambiente de trabajo	20 ~ 80%	Paquete de transporte	Caja de madera
Especificación	(Largo x Ancho x Alto) 1950 x 950 x 2350 (mm)	Marca	Huixinde
Origen	Porcelana	Código HS	8479509090
Capacidad de producción	5000 piezas/año

Eficiencia

Brazo de 310 cm de largo y carga de 80 kg. Utiliza un algoritmo de control de robot desarrollado de forma independiente para lograr el control de enlace de varios ejes. Teniendo en cuenta las características de alimentación de la industria del estampado, la trayectoria de movimiento se genera automáticamente, con acciones suaves y eficientes y una eficiencia de 10 veces/min.

Sistema servo

-Todos los ejes están equipados con servosistemas de alto rendimiento.

Optimización de línea, rendimiento general superior y equipado con función de memoria de posición de apagado para evitar el problema del restablecimiento del origen.

-Una vez configurado, se puede utilizar durante mucho tiempo.

Adopta tecnología programable abierta, admite la edición de la trayectoria de movimiento, operación simple, control flexible, puede almacenar información de múltiples productos, fuerte intercambiabilidad y se puede usar durante mucho tiempo con un solo juego.

Brazo robótico

Alta flexibilidad para lograr diversas acciones de estampado en todas las direcciones y desde múltiples ángulos:

Volteo, eliminación de residuos (antes de la descarga), colgado lateral, colocación o apilamiento oblicuo, etc.

Adecuado para moldes continuos, máquinas individuales multimodo y otros procesos de moldes.

Hay opciones disponibles de cuatro ejes / cinco ejes.

¿Cómo resuelve el brazo robótico de sujeción neumática inteligente el problema del agarre de la pieza de trabajo en el estampado automatizado?

En el proceso de producción de estampado automatizado, el agarre de la pieza de trabajo es un eslabón clave, especialmente cuando la forma de la pieza de trabajo es compleja, el peso es desigual o la superficie es lisa. Los métodos de agarre manuales o mecánicos tradicionales a menudo enfrentan problemas de baja eficiencia, poca precisión o fácil daño. Como un componente importante de los sistemas de automatización de estampado modernos, el brazo robótico de sujeción neumática inteligente puede resolver eficazmente estos problemas con su eficiente capacidad de agarre y flexibilidad. A continuación, se muestran varias formas en las que los brazos robóticos de sujeción neumática inteligente pueden resolver el problema del agarre de la pieza de trabajo en el estampado automatizado:

1. Diseño flexible de accesorios neumáticos.

Una característica destacada del brazo robótico de agarre neumático inteligente es la capacidad de personalizar o ajustar el dispositivo de sujeción de acuerdo con diferentes formas y tamaños de piezas de trabajo. Los dispositivos de sujeción neumáticos adoptan un diseño flexible y pueden adaptarse a diferentes tipos de piezas de trabajo, como piezas estampadas de forma irregular, placas delgadas, láminas de metal, etc. Los dispositivos de sujeción neumáticos controlan la fuerza de agarre a través de la presión del aire para garantizar que la pieza de trabajo no se dañe durante el proceso de agarre, al tiempo que proporcionan una fuerza de agarre suficiente para evitar que la pieza de trabajo se deslice.

Accesorio de ventosa: adecuado para piezas de trabajo con superficies lisas, la ventosa puede fijarse rápidamente y sujetar firmemente la pieza de trabajo.

Accesorio de garra mecánica: adecuado para piezas de trabajo con formas irregulares, las garras mecánicas pueden agarrar con precisión objetos de varios tamaños y formas.

2. Adaptarse a formas de piezas complejas

En la estampación automatizada tradicional, la forma compleja y variable de la pieza de trabajo a menudo requiere un ajuste frecuente del dispositivo de fijación y posicionamiento del brazo robótico. El brazo robótico de sujeción neumática inteligente puede reconocer y adaptarse rápidamente a piezas de trabajo de diferentes formas mediante la tecnología de control adaptativo. Por ejemplo, los sistemas neumáticos pueden ajustar automáticamente la fuerza de agarre en función del peso y el estado de la superficie de la pieza de trabajo, lo que garantiza que incluso cuando se enfrenta a piezas de trabajo complejas o irregulares, el brazo robótico pueda agarrarlas de forma estable y posicionarlas con precisión.

3. Control preciso y respuesta de alta velocidad.

El brazo robótico de sujeción neumática inteligente está equipado con sensores de alta precisión y sistemas de control, que pueden monitorear la posición de la pieza de trabajo en tiempo real y controlar con precisión la acción de agarre. Incluso en entornos de producción de alta velocidad, los brazos robóticos pueden mantener una alta precisión y estabilidad de agarre. Esto es crucial para la producción de estampado de alta frecuencia, evitando errores e inestabilidad que pueden surgir de las operaciones manuales.

4. Reducir los daños en las piezas de trabajo y mejorar la eficiencia de la producción.

En comparación con los dispositivos mecánicos tradicionales, los dispositivos neumáticos tienen una capacidad de agarre más suave, lo que puede evitar de manera efectiva daños a las piezas de trabajo vulnerables o frágiles. En el estampado automatizado, la pieza de trabajo a menudo se encuentra en un estado de alta velocidad y alta carga, y los métodos de agarre tradicionales pueden causar fácilmente una fuerza de impacto excesiva o un agarre inestable, lo que resulta en la deformación o caída de la pieza de trabajo. El brazo robótico de agarre neumático inteligente puede ajustar la fuerza de agarre a través de un sistema de control inteligente, lo que hace que el proceso de agarre sea más suave y reduce en gran medida el riesgo de daño a la pieza de trabajo.

5. Mejorar la automatización y flexibilidad de la línea de producción.

La adaptabilidad del brazo robótico de agarre neumático inteligente le permite cambiar rápidamente entre diferentes líneas de producción, especialmente cuando se enfrenta a Piezas de estampación de diversas especificaciones. Puede ajustar el accesorio, la trayectoria de agarre y la fuerza de agarre mediante programación. Esta flexibilidad mejora significativamente el nivel de automatización de la línea de producción, no solo reduciendo los costos de mano de obra, sino también permitiendo una respuesta rápida a los cambios en la demanda del mercado y mejorando la eficiencia de la producción.

6. Monitorización en tiempo real y diagnóstico de averías

El brazo robótico de sujeción neumática inteligente no solo agarra automáticamente las piezas de trabajo, sino que también tiene funciones de monitoreo en tiempo real y diagnóstico de fallas. A través de un sistema de control integrado, el robot puede detectar cualquier desviación o mal funcionamiento en tiempo real durante el proceso de agarre y ajustar o avisar automáticamente. Esto garantiza la eficiencia y precisión del proceso de agarre, evitando interrupciones de producción o daños en las piezas de trabajo causados por problemas en el equipo.

7. Mejorar la seguridad de la producción

En el proceso de estampación automatizada, la toma y manipulación de piezas de trabajo conllevan ciertos riesgos. La toma y manipulación manual tradicional puede implicar altas temperaturas, objetos pesados o bordes afilados, lo que aumenta los riesgos de seguridad para los operarios. El brazo robótico de sujeción neumática inteligente evita el contacto entre los operarios y los entornos peligrosos mediante procesos operativos totalmente automatizados, lo que reduce la incidencia de accidentes laborales.

resumen

La aplicación de brazos robóticos de sujeción neumática inteligente en el estampado automatizado ha solucionado las deficiencias de los métodos de agarre tradicionales en cuanto a alta precisión, alta eficiencia y adaptabilidad a piezas de trabajo complejas. A través de un diseño de fijación flexible, un sistema de control preciso, una capacidad de respuesta rápida y una alta adaptabilidad, el brazo robótico de sujeción neumática inteligente puede mejorar de manera efectiva el nivel de automatización de la línea de producción de estampado, resolver varios problemas de agarre de piezas de trabajo, mejorar en gran medida la eficiencia de producción, reducir los daños en las piezas de trabajo y los errores de operación manual, y garantizar el funcionamiento estable y seguro de la línea de producción de estampado.

Los brazos robóticos de sujeción neumáticos inteligentes no solo son herramientas importantes para mejorar los niveles de automatización, sino que también aportan soluciones más eficientes y seguras a la industria del estampado.

Modelo		QF-DL-3180-4
No	Parámetro	Unidad	Índice
1	Enoltaje	En	3 fases, 5 cables, CA 380 V
2	Frecuencia de potencia	Hz	5/6
3	Potencia instalada	KW	8.5
4	Temperatura de trabajo	ºC	-20 ~ 45
5	Humedad relativa del ambiente de trabajo	%	20 ~ 80
6	Radio de trabajo máximo	mm	3100
7	Radio de trabajo mínimo	mm	1050
8	Máxima repetibilidad precisa	mm	±0,1
9	Peso de agarre	kilogramo	≤80
10	El rango máximo de movimiento de cada articulación	°	J1 ± 160°
		°	J2 + 75°,-40°
		°	J3 +75°,-52°
		°	J4 ± 300°
11	La velocidad máxima de cada movimiento articular	°/S	J1 164.1
		°/S	J2 120
		°/S	J3 156,7
		°/S	J4 167,7
12	Peso del robot	kilogramo	≈1500

Pregunta:¿Cuál es la precisión de trabajo del brazo robótico?

Respuesta:Nuestro brazo robótico utiliza sensores de alta precisión y sistemas de control de retroalimentación para garantizar una precisión de posición de hasta ± 0,1 mm. Combinado con tecnología avanzada de accionamiento neumático, el brazo puede mantener un agarre y posicionamiento estables durante el movimiento a alta velocidad, lo que garantiza una alta precisión y consistencia en cada operación.

Pregunta:Can the Intelligent Pneumatic Grip Robot Arm be integrated with other automation systems?

Respuesta:Yes, our robot arm is designed to easily integrate with other automation systems, including conveyors, sensors, and PLCs, to create a cohesive and efficient production line.

Pregunta:What level of precision can I expect during stamping operations?

Respuesta:The robot arm manipulator maintains a high level of precision with repeatability within ±0.05mm, ensuring the accuracy required for intricate stamping tasks.

Efficiency

Arm span of 310cm, load of 80KG, using independently developed robot control algorithm to achieve linkage control of various axes. Targeting the feeding characteristics of the stamping industry, the motion trajectory is automatically generated, with smooth and efficient actions and an efficiency of 10 times/min.

Servo System

-All axes are equipped with high-performance servo systems.

Line optimization, overall superior performance, and equipped with power-off position memory function to avoid the trouble of origin reset.

-Once set, it can be used for a long time.

Adopting open programmable technology, supporting motion trajectory editing, simple operation, flexible control, can store multiple product information, strong interchangeability, and can be used for a long time with one set.

Robot Arm

High flexibility to achieve various stamping actions in all directions and from multiple angles:

Flipping, waste removal (before discharging), side hanging, oblique placement or stacking, etc.

Suitable for continuous mold, single machine multi-mode and other mold processes.

Four axis / five axis options are available.

How does the intelligent pneumatic clamping robot arm solve the problem of workpiece grasping in automated stamping?

In the process of automated stamping production, workpiece grasping is a key link, especially when the shape of the workpiece is complex, the weight is uneven, or the surface is smooth. Traditional manual or mechanical grasping methods often face problems of low efficiency, poor accuracy, or easy damage. As an important component of modern stamping automation systems, the intelligent pneumatic clamping robot arm can effectively solve these problems with its efficient grasping ability and flexibility. The following are several ways in which intelligent pneumatic clamping robot arms can solve the problem of workpiece grasping in automated stamping:

1. Flexible pneumatic fixture design

A prominent feature of the intelligent pneumatic gripping robot arm is the ability to customize or adjust the fixture according to different shapes and sizes of workpieces. Pneumatic fixtures adopt flexible design and can adapt to different types of workpieces, such as irregularly shaped stamped parts, thin plates, metal sheets, etc. Pneumatic fixtures control the gripping force through air pressure to ensure that the workpiece is not damaged during the gripping process, while providing sufficient gripping force to prevent workpiece slippage.

Suction cup fixture: suitable for workpieces with smooth surfaces, the suction cup can quickly attach and firmly grasp the workpiece.

Mechanical Claw Fixture: Suitable for irregularly shaped workpieces, mechanical claws can accurately grip objects of various sizes and shapes.

2. Adapt to complex workpiece shapes

In traditional automated stamping, the complex and variable shape of the workpiece often requires frequent adjustment of the fixture and positioning device of the robotic arm. The intelligent pneumatic clamping robot arm can quickly recognize and adapt to workpieces of different shapes through adaptive control technology. For example, pneumatic systems can automatically adjust the gripping force based on the weight and surface condition of the workpiece, ensuring that even when facing complex or irregular workpieces, the robot arm can stably grasp and accurately position them.

3. Precise control and high-speed response

The intelligent pneumatic clamping robot arm is equipped with high-precision sensors and control systems, which can monitor the position of the workpiece in real time and accurately control the grasping action. Even in high-speed production environments, robot arms can still maintain high grasping accuracy and stability. This is crucial for high-frequency stamping production, avoiding errors and instability that may arise from manual operations.

4. Reduce workpiece damage and improve production efficiency

Compared with traditional mechanical fixtures, pneumatic fixtures have a softer gripping ability, which can effectively avoid damage to vulnerable or fragile workpieces. In automated stamping, the workpiece is often in a high-speed and high load state, and traditional gripping methods can easily cause excessive impact force or unstable gripping, resulting in deformation or falling of the workpiece. The intelligent pneumatic gripping robot arm can adjust the gripping force through an intelligent control system, making the gripping process smoother and greatly reducing the risk of workpiece damage.

5. Improve the automation and flexibility of the production line

The adaptability of the intelligent pneumatic gripping robot arm enables it to quickly switch between different production lines, especially when facing stamping workpieces of various specifications. It can adjust the fixture, gripping path, and gripping force through programming. This flexibility significantly improves the automation level of the production line, not only reducing labor costs, but also enabling rapid response to changes in market demand and improving production efficiency.

6. Real time monitoring and fault diagnosis

The intelligent pneumatic clamping robot arm not only automatically grasps workpieces, but also has real-time monitoring and fault diagnosis functions. Through an embedded control system, the robot can detect any deviation or malfunction in real-time during the grasping process and automatically adjust or alarm. This ensures the efficiency and accuracy of the grasping process, avoiding production interruptions or workpiece damage caused by equipment issues.

7. Improve production safety

In the process of automated stamping, the grabbing and handling of workpieces are links with certain risks. Traditional manual grasping and handling may involve high temperatures, heavy objects, or sharp edges, increasing the safety hazards for operators. The intelligent pneumatic clamping robot arm avoids contact between operators and hazardous environments through fully automated operation processes, reducing the incidence of work-related accidents.

summary

The application of intelligent pneumatic clamping robot arms in automated stamping has solved the shortcomings of traditional grasping methods in high precision, high efficiency, and adaptability to complex workpieces. Through flexible fixture design, precise control system, fast response capability, and high adaptability, the intelligent pneumatic clamping robot arm can effectively improve the automation level of the stamping production line, solve various workpiece grasping problems, greatly improve production efficiency, reduce workpiece damage and manual operation errors, and ensure the stable and safe operation of the stamping production line.

Intelligent pneumatic clamping robot arms are not only important tools for improving automation levels, but also bring more efficient and safe solutions to the stamping industry.

Model		QF-DL-3180-4
No	Parameter	Unit	Index
1	Voltage	V	3-phase 5-wire AC380
2	Power Frequency	Hz	5/6
3	Installed Power	KW	8.5
4	Working Temperature	ºC	-20~45
5	Relative Humidity of Working Environment	%	20~80
6	Max Working Radius	mm	3100
7	Min Working Radius	mm	1050
8	Max Precise Repeatability	mm	±0.1
9	Grip Weight	kg	≤80
10	The Max Range of Motion of Each Joint	°	J1 ± 160°
		°	J2 + 75°,-40°
		°	J3 + 75°,-52°
		°	J4 ± 300°
11	The Max Speed of Each Joint Movement	°/S	J1 164.1
		°/S	J2 120
		°/S	J3 156.7
		°/S	J4 167.7
12	Robot Weight	kg	≈1500

Question:What is the working accuracy of the robot arm?

Answer:Our robotic arm uses high-precision sensors and feedback control systems to ensure position accuracy of up to ± 0.1mm. Combined with advanced pneumatic drive technology, the arm is able to maintain stable grasping and positioning during high-speed movement, ensuring high precision and consistency in each operation.

Question:Can the Intelligent Pneumatic Grip Robot Arm be integrated with other automation systems?

Answer:Yes, our robot arm is designed to easily integrate with other automation systems, including conveyors, sensors, and PLCs, to create a cohesive and efficient production line.

Question:What level of precision can I expect during stamping operations?

Answer:The robot arm manipulator maintains a high level of precision with repeatability within ±0.05mm, ensuring the accuracy required for intricate stamping tasks.